В 3-м лице ед. ч. пишется -ТСЯ(что сделают? в вопросе нет Ь, значит, и в глаголе нет Ь)На небе скоро (что сделают?)появятся первые звёзды.
В неопределённой форме глагола пишется -ТЬСЯ(что делать? в вопросе есть Ь, значит, и в глаголе пишется Ь)На небе начали(что делать?)появляться первые звёзды.